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摘要
针对细长路面病害人工检测的耗时和当前检测方法精度不足的情况，依据病害的弱语义特性和异常几何属性，提出能够精准定位和分类出病害的二阶段细长路面病害检测方法 Epd RCNN。首先，针对细长路面病害的弱语义特性，提出一种复用低层特征并反复融合不同阶段特征的骨干网络。其次，在训练过程中，使用一种符合病害几何属性分布的锚框机制生成高质量的正样本供网络训练。然后，在单一高分辨率特征图上预测病害包围框，并针对该特征图使用并行级联空洞卷积模块，以提升其多尺度特征表达能力。最后，结合由可变形感兴趣区域池化和空间注意力模块组成的候选区域特征改良模块，以提取符合病害几何属性的候选区域特征。实验结果表明，该方法在光照充足图像上的平均准确率均值（m AP）为0.907，在存在光照问题图像上的m AP为0.891，综合m AP为0.899,表明该方法具有良好的检测性能和对光照的鲁棒性。
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