紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术

作者：周坤芳; 吴晞; 孔键

来源：中国惯性技术学报, 2009, (01): 42-45.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2009.01.023

• GPS/INS
• 组合模式
• 组合原理
• 组合特性
• 关键技术

针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。