两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计

作者：陈秋霞; 范烨; 倪丽慧

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(04): 19-25.

• 直流电机
• DRV8701P
• STM32F103
• PWM控制
• 服务机器人
• 底盘驱动器

底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0～100%,控制范围很广。

• 单位
  浙江树人学院