基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法

作者：王进达; 鲁浩; 程海彬; 李群生; 徐剑芸; 何海洋

来源：航空兵器, 2019, 26(01): 89-94.

• 神经网络
• PCA-ELM
• 卡尔曼滤波
• 组合导航
• 故障检测
• 智能化

针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。

• 单位
  中国空空导弹研究院