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摘要
本发明公开了一种用于搬运作业上肢助力的无源外骨骼机器人,包括第一背部机构、第二背部机构和衔接块,所述第一背部机构通过衔接块与第二背部机构连接,所述第一背部机构和第二背部机构结构等同,所述第一背部机构包括上臂外骨骼、连杆机构、肩部外骨骼、滑块和腰部外骨骼,所述上臂外骨骼的一端通过连杆机构与滑块的中心连接,所述滑块的两侧与肩部外骨骼的滑槽滑动连接,且所述上臂外骨骼的一端还通过连杆机构与腰部外骨骼连接,所述上臂外骨骼的另一端通过第一连杆与肩部外骨骼连接,所述肩部外骨骼通过背部外骨骼与腰部外骨骼连接,从而增加搬运作业的工作效率,且无需任何外部助力系统就可以实现外骨骼机器人的助力效果。
- 单位
