基于不对称再入体的移动质心滚动控制方法

作者：李自行; 李高风

来源：航天控制, 2012, (03): 23-28.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2012.03.005

• 不对称再入体
• 移动质心滚动控制
• 自抗扰控制 Asymmetric reentry vehicle
• Moving mass roll control
• Active disturbance rejection control

主要研究不对称再入体的移动质心滚动控制方法。采用移动质心控制方法可不改变再入体原有的气动外形,具有抗烧蚀、无侧喷扰流等优点。本文首先建立了移动质心系统的动力学模型和滚动控制模型;然后根据移动质心滚动控制通道具有的非线性、耦合性及时变性等特点设计了自抗扰控制器;最后,通过六自由度数学仿真验证了移动质心滚动控制方案的可行性,并对移动质量块的受力情况进行了分析。

• 单位
  北京控制与电子技术研究所