<正>1开发背景随着城市的建设与更新,早年间建设的交通基础设施正在逐渐老化。在日本,一些公路隧道开通已经长达几十年,随着时间的推移,会出现各种结构病害,危害隧道运营安全。目前,对公路隧道结构病害的传统探查方式是维护人员进入隧道进行目视检查,但该方法存在以下弊端:1)公路隧道进行结构探查时,需要至少封闭1条车道,影响隧道内正常运营;2)若探查在夜间进行,部分隧道内光线不足,可能会对目视探查的准确性产生影响;