天际线的自动识别对无人机飞行姿态校正具有重要的意义，而无人机的飞行姿态角直接影响到飞行视野中的天际线位置。文章基于飞行姿态角与天际线位置参数关系的理论基础，通过在FPGA中采用迭代旋转模型实现CORDIC算法并进行了全角度的仿真验证，使用该算法解算飞行姿态角的三角函数值，进而计算图像数据中的天际线位置参数，实现天际线位置识别。最后文章结合实际的航拍照片及相关数据，对该方法进行了验证。
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