阳明以唐虞三代之圣学为学问之标准,认为三代之后,大道不行,虚文胜而实行衰,孔子方删繁就简,整理经典,以存大道,“六经之学”方始形成。后儒妄增,附以传记,甚至加诸谬误,更演为支离,完全悖离孔门家法。故阳明认为继承六经之学,当诉诸良知,以心体道,简易直接,不必妄增私意。以此原则为指导,阳明又批评了朱子对《大学》之增改,翼以恢复古本之状态。