文章研究了无人机避障技术无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞行器(UAV)是由无线电遥控器或机载自动驾驶仪控制的动力无人机。它具有无需驾驶员驾驶和重复使用的优点。经过几十年的发展,无人机技术取得了长足的进步。依托现代通信技术,无线传感器,导航引导技术,高新技术新材料和动力系统的不断突破和创新,无人机相关产业取得了很大进展,也促进了无人机的迅速普及。