基于PSD三角测距的车辆避障系统设计

作者：陈龙彪; 谌雨章^*; 邹鹏

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(14): 205-206.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1771

• PSD三角测距
• 车辆避障
• 障碍物

针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍物位置信息,并将其送入以AT89C52为数据采集与控制的模块,最后在LCD屏幕上显示障碍物信息,能够实现精准探测障碍物位置,具有很高的应用价值。