本实用新型公开了一种圆柱齿轮啮合刚度静态测量装置,底座设置有T型槽,并通过T型槽安装有加载装置、调节装置和测量装置;通过调节T型槽上的第一轴承支座和第二轴承支座对主动齿轮与从动齿轮之间的中心距进行啮合调节;记录刻度盘上的刻度,并设为初始点;调节传感器的位置,使测量头对准所要测试轮齿齿面的切平面,用来测出该齿的形变位移。本实用新型具有易用、可调节性,能够方便的测量普通圆柱齿轮在一个啮合周期中啮合刚度的变化情况,为齿轮啮合方面的研究提供实验依据,具有重要的实用价值。