四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制仿真研究

作者：廖自力; 蔡立春; 刘春光

来源：现代信息科技, 2018, 2(02): 41-43.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2018.02.012

• 电动汽车
• 滑移率
• 防滑控制
• 模糊控制
• PID控制

为解决车辆在起步或加速过程中车轮容易打滑的问题,本文以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink中建立了车辆模型、轮胎模型和电机模型。设计了模糊控制器,并对建立的汽车驱动防滑控制模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的汽车模型符合实际,设计的模糊控制算法能够实时对车辆转矩进行调节,从而有效控制汽车滑移率,提高汽车驱动稳定性,其性能优于传统的PID控制器,具有较高实际应用价值。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院