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摘要
为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力，提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理，利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩，促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案，前后独立轮副的摇头转动轴线呈V形。最后采用多体动力学仿真和样机试验方法对提出的导向原理进行验证。结果表明，无后倾角时独立旋转车轮转向架不能回到轨道中心线位置。然而，当摇头转动轴的后倾角为5°和10°时，独立车轮出现低频横向衰减振动并自动回到初始横向位置。新独立旋转车轮转向架出现了两种蛇行运动。转向架比例样机在溜坡试验中也出现了左右摇晃的车轮蛇行运动现象。因此上述导向方法能够使独立旋转车轮转向架自动对中。
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单位中车长春轨道客车股份有限公司; 北京交通大学
