一种可躲避障碍多功能攀爬机器人的设计与试验测试

作者：李红双; 王博; 刘展鹏

来源：机械设计, 2020, S1: 55-57.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.s1.014

• 攀爬机器人
• 高空作业
• 试验测试

针对高空作业领域难的问题,提出了一种可躲避障碍多功能攀爬机器人。介绍了机器人装置的结构组成,剖析了运动机理。利用SolidWorks三维软件对传动部件进行了结构设计,制作了装置模型实物样机。对装置样机运行进行了试验测试。结果表明:以攀爬树木为例,机器人(带负载)上爪移动到最大行程位置需要1 s,下抓移动到最大行程需要0.9 s,机器人完成一个单次跨步平均耗时为1.9 s左右。机器人运行过程平稳,速度快,为高空机器人的进一步设计提供了依据。

• 单位
  沈阳航空航天大学; 机电工程学院