为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 .本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控
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