由于传统的人工分拣技术在物流分拣环节中具有成本高、效率低、易出错等缺点，随着物件的增加，分拣难度越来越大，因此各行各业都在研究如何提高分拣效率和精确度。基于树莓派和OpenCV的物品分拣系统，具有成本低、效率高、易部署、可维护等优点。该系统利用摆轮分拣机灵活可操作性的特点，采用方向分拣和树形分拣两种结构，通过树莓派和OpenCV的结合应用，识别出对应物品后，向摆轮机传输指令，摆轮机对物品进行不同方向的快速分类操作，可以有效解决传统人工分拣的问题。
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