基于有限元法的电力巡线机器人机械结构动态特性分析

作者：文广; 苏睿; 姚锟; 吴学峰; 惠重粒

来源：机械, 2020, 47(01): 41-45.

• 电力巡线机器人
• 模态分析
• 谐响应分析
• 固有频率
• 振型

电力巡线机器人往往工作在距地数十米的高空,经常承受随机性的风载荷,其机械结构的动态特性对其动态响应影响较大。以某轮飞式电力巡线机器人为研究对象,利用有限元软件,对其动态特性进行分析,通过分析获取结构的固有频率、振型等动态特性参数。分析结果表明:该机器人机械结构在约束状态下的前6阶固有频率分别为:4961.1 Hz、19722 Hz、29702 Hz、94488 Hz、121190 Hz、161450 Hz,各阶模态振型表现为:第1、5、6阶为结构绕Z轴的摆动振型,第2阶为结构绕Y轴的摆动振型,第3、4阶为结构绕X轴的摆动振型,其中第4、6阶模态对结构动态特性的影响最大。分析结果为该机器人机械结构的动态优化提供了理论基础。

• 单位
  成都工业学院