针对现有无人靶机舵系统检测方法繁琐耗时的实际情况,文章提出一种基于单片机电路全面自动检测舵系统的方法,可接入无人靶机飞控系统和测控系统,进行检测报表的生成。该系统可全面取代无人靶机生产调试过程中的人工检测方法,取消地面舵系统人工检测的时间和工作量,从而提升无人靶机生产调试和保障使用的自动化水平和准确性。