本发明公开了一种无人驾驶汽车自动安全停车方法,其特点是基于汽车制动与路面摩擦阻力关系,构建无人驾驶汽车自动停车数学模型,使其在安全的停车距离内调整汽车制动初速度,确保自动安全停车,其方法具体包括：建立数学模型以及利用数学模型调整制动初速度等步骤,确保无人驾驶汽车在安全停车距离内自动停车。本发明与现有技术相比具有简便、实用和可靠等优点,根据行驶环境和数学模型调整制动初速度,确保无人驾驶汽车在安全距离内自动停车,大大提升了无人驾驶汽车的安全性能。
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