基于最大密度的小型无人机电机速度估计与故障检测（英文）

作者：Jefferson S.SOUZA; Moises C.BEZERRIL; Mateus A.SILVA; Frank C.VERAS; Abel LIMA-FILHO; Jorge Gabriel RAMOS; Alisson V.BRITO^*

来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2021, 22(07): 1002-1010.

• 无人机
• 速度识别
• 故障检测
• 混沌

介绍了基于混沌的最大密度信号分析技术在无刷直流电机分析中的应用。利用了从电流信号最大密度估计得出的相关系数。通过实验实现了无刷电机在试验台上的速度估计以及在小型无人机上的故障检测。实验结果表明,在97.8%的案例中可估计电机速度,在82.75%的分析案例中可检测故障。