摘要
二层台自动取排管系统技术具有很高的可靠性、先进性、适应性和经济性。目前该技术在国内尚处于起步阶段,与发达国家相比还有一定差距,需要进一步优化升级。针对目前二层台自动取排管技术存在的问题,对现有设备进行升级和改造,研制一套更加稳定、可靠的钻机二层台管柱自动取排管系统。系统优化升级改进重点针对机械结构和控制系统。现场应用表明,系统整体运行平稳,机械手操作精度完全满足设计要求,管柱摆放位置准确,二层台本体机械结构牢固,系统之间实现了互锁,提高了整体安全性。该系统具有远程控制、控制精度高、多重互锁及多重监控等特点,可以有效避免二层台井架工高强度施工情况带来的各种安全隐患,有效保护设备安全、人员安全。
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单位中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院