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摘要
如何预防实验室感染是搞高医学生物实验室生物安全性的最重要的工作,减少实验人员与病原微生物的直接接触是减低实验室感染机会的关键。应用机器人制造技术,让机械手取代人手进行危险生物病原体的相关实验是现代化实验室建设的发展趋势。本文介绍一个基于PLC的四轴机器人的设计及应用,该机器人可以取代实验人员实现运送、抓取、旋转、放置的功能,并详细说明了该机器人研制的设计方案、元器件选择、硬件电路以及软件的设计的思路及方法。
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单位广东医学院附属医院
