由于采煤机盘式液压制动器制动盘磨损量和摩擦片温度无法精准检测、获取，导致一系列安全或者浪费的问题，在对盘式液压制动器概述的基础上，重点针对位移和温度的检测需求，确定了检测方案的核心处理器，完成了位移传感器的选型、安装和标定等工作，拟通过单片机自带的温度模块实现对摩擦片温度的检测功能，为保证采煤的安全运行奠定基础。
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