本文根据集成系统发展趋势,设计了一种多功能电机控制器控制架构,突出介绍集成式电机控制器内部主要元件的选型设计,同时着重说明系统的控制原理以及工作策略;然后文章根据控制策略,详细描述通信报文的设置内容;最后全文还介绍了电机控制器的故障等级分类和常见故障问题解析。以点带面,通篇文章为纯电动汽车提供了一种集成式电机控制器的设计方案。