微谐振陀螺仪是一种固体波动陀螺，常采用微纳制造工艺进行加工，具有小体积、高性能、低功耗、批量化等特点。自1975年世界上第一个半球谐振陀螺诞生以来，微谐振陀螺的谐振子拓扑结构经历了三维结构到二维结构的演变。文章以拓扑结构的发展脉络为主线，对微谐振陀螺的发展过程进行了梳理和总结，最后对目前存在的问题进行了分析，对未来的发展进行了展望。
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