本文提出了基于历史轨迹数据和机器学习的轨迹预测算法。通过对历史数据的预处理,建立不同K值下的训练模型,通过不同K值的准确度比较得到最优参数模型,基于此模型成功预测了完整航迹的轨迹预测,并通过比较预测值和实际值的误差,验证了此算法对航迹预测的可行性。