焊接机器人示教编程过程中存在的问题及解决办法

作者：王东锐; 殷荣幸

来源：现代商贸工业, 2020, 41(03): 191.

DOI：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.03.092

• 焊接机器人
• 示教点
• 示教精度
• 解决办法

通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究,找出影响焊接机器人示教精度的因素,并提出具体的解决办法,从而让焊接机器人快速示教编程成为现实。

• 单位
  常州机电职业技术学院