一种分离加速度变量的直升机动力学仿真方法

作者：吴靖; 刘湘一; 宋山松

来源：计算机仿真, 2023, 40(08): 78-81.

• 分离
• 加速度
• 直升机
• 旋翼机体耦合
• 动态响应

针对直升机旋翼/机体耦合动态响应仿真中，定义加速度符号变量计算时间过长的问题，采用从变量矩阵中分离加速度变量的方法，分别计算动力学模型中的加速度系数矩阵和非加速度向量，实现快速的响应迭代求解。对比两种不同仿真方法的计算用时发现，分离加速度变量的方法计算用时仅为定义符号变量方法的1‰,可快速为直升机旋翼故障仿真研究提供大量数据样本。以旋翼气动不平衡为例，采用上述仿真方法对旋翼/机体耦合动态响应进行仿真，结果表明上述方法能很好地模拟旋翼不平衡对旋翼/机体耦合动态响应的影响，经分析发现的影响规律可用于旋翼不平衡故障诊断研究。