分析了当前国内外误差补偿技术的研究现状 ,针对该技术仍存在三个主要问题 ,以多体系统理论为基础 ,建立了各种类型三坐标数控机床的运动模型 ,对数控机床进行误差补偿 ,通过对原始数控指令进行误差补偿处理 ,得到修正后的数控指令 ,实现对工件的精密加工