对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置

作者：王国强; 罗贺; 李晓多; 胡笑旋; 曹欣; 夏维; 靳鹏; 马华伟; 陈宇轩

来源：2019-10-18, 中国, ZL201910991171.8.

本发明提供一种对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机未发生故障时无人机编队的三维队形、初始通信网络D-1和初始信息交互拓扑T-1；获取发生故障的无人机V-0；基于发生故障的无人机V-0和初始信息交互拓扑T-1获取T-1中和V-0相连的故障通信链接A-0；将V-0和A-0从T-1中删除,得到信息交互拓扑T-2；判断信息交互拓扑T-2是否为三维持久图；若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑；若否,则获取T-2对应的无向图R-1；基于R-1获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边对应的弧到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学