轮胎轮毂装配线仿真设计研究

作者：张燕

来源：内燃机与配件, 2019, (13): 14-15.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.13.004

• 轮毂轮胎装配线
• 装配机器人
• RV减速器

文章所设计的工业机器人装配线是轮胎轮毂装配线。文章对装配线整体结构进行设计,对输送流程进行了分析,然后通过机器人工作环境和必要参数去对机械臂的受力得出范围,并且对装配的动作形式进行设计,选择适合的机器人类型、控制器类型以及电机和减速器类型。