附有高程约束的三维平差方法研究

作者:王小龙; 康玲; 董岚; 李波; 门玲鸰; 罗涛; 王铜; 梁静; 何振强; 柯志勇; 马娜; 卢尚; 韩圆颖; 闫路平; 张露彦; 刘晓阳; 闫皓月; 李春华; 吴蕾
来源:强激光与粒子束, 2022, 34(08): 88-96.
DOI:10.11884/HPLPB202234.210561

摘要

当前加速器准直主要采用激光跟踪仪进行三维空间位置测量,三维测量数据用三维平差方法计算从理论上讲更为严密,但在实践中却发现存在误差累积现象,其中在高程方向的误差累积十分明显。为了控制三维平差高程方向的误差累积,研究将大地水准面做为基准引入测量和数据处理过程之中,获得基于大地水准面的高程测量数据,用高程数据构建约束条件方程,进行附有高程约束的三维平差。以激光跟踪仪为例给出了三维平差函数模型,研究了约束方程的构建方法,推导了附有高程约束的三维平差计算公式。研究了附有高程约束的三维平差函数模型的两种应用方法,通过模拟计算展示了这两种方法对高程方向误差累积的控制效果。最后对一组实测数据采用多种平差方法进行计算对比,结果显示附有高程约束的三维平差相比无高程约束的三维平差能够更有效的控制平差中高程方向的误差累积。

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