城轨列车在试车线上的调试安全目前仍然通过司机操作规范性来保证,在接近线路末端,若发生司机注意力不集中的情况,列车可能来不及减速停车并冲撞车档,甚至冲出轨道,造成严重的人员和设备损害。基于此,本文提出了一种自动化的防护方案,避免该危害的产生。方案详细阐述了防护方案的原理,并对防护系统架构,和防护系统在车辆上的应用方法进行了详细描述。