基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计

作者：虎民飞; 孟一飞; 王葭

来源：自动化与仪表, 2020, 35(01): 33-37.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.01.008

• 视觉伺服控制
• 改进型模糊PID控制器
• 控制系统
• 视频图像
• 光伏板污渍

光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。