针对传统绿篱修剪功能单一,效率低下,劳动强度高,危险系数大,噪声大污染大等问题,本文利用SolidWorks软件及其相关插件进行了机械臂、绿篱刀具接头的设计、计算、仿真,设计出一款小型多能绿篱修剪机。设备是对现有绿篱修剪机的创新,具有自动化程度高、安全系数高、能耗低、工作效率高等特点。