<正>自从1991年美国Clayman等首次成功施行腹腔镜肾切除术以来,泌尿外科腹腔镜手术例数逐年增多,技术手段日趋丰富、多样化,应用范围日益广泛,极大地促进了微创泌尿外科的发展。总的来看,泌尿外科腹腔镜手术领域出现了标准腹腔镜→手助腹腔镜→针式腹腔镜→机器人腹腔镜先后开展应用、互补共存的局面,这些腹腔镜技术平台的变迁及意义值得探讨。