一种基于双MCU架构的智能车自主控制系统设计

作者：徐兆龙; 刘延飞; 王艺辉

来源：电子技术与软件工程, 2019, (09): 114-115.

• 双MCU
• 智能车
• PID算法
• 自主行驶

本课题研究能识别各种特定道路,自主行驶的智能车系统。采用两片ARM Crotex-M4内核芯片作为双MCU架构核心,软件算法实现对双MCU合理地分配任务,无冲突的实现道路图像采集识别、道路行驶规划、行驶控制、人机交互等功能。经大量模拟道路调试证明该方案的可行性和系统的可靠性,并具有较大的扩展潜力。