基于OpenHRP的多机器人协作运动规划与仿真

作者：万鸾飞; 李中望; 陈慧蓉

来源：西安文理学院学报(自然科学版), 2018, 21(02): 39-43.

• OpenHRP
• 协作
• 运动规划
• 仿真

提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性.

• 单位
  芜湖职业技术学院