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摘要
海工平台、重型装备、桥梁建筑等大型重载结构的升降作业具有结构尺寸大、升降载荷重、同步控制精度高等特点，这类大型重载结构的升降装置主要采用多组升降液压缸进行多点分布布置，通过对各组升降液压缸进行运动控制实现整体结构的同步升降作业。针对分布式大型重载液压升降系统设计一种基于速度—位移偏差耦合的自适应同步控制策略，并通过分布式液压升降试验平台进行同步控制策略试验，取得了良好的抗干扰同步控制效果，可为各类分布式同步升降系统控制提供参考。
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单位天津工程机械研究院
