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摘要
基于时间触发机制的CAN总线协议(TTCAN),并针对多主节点网络的复杂通讯需求,提出了一种自由度更高的系统矩阵周期生成方法,对TTCAN的系统矩阵和参考消息的发送机制进行优化,配合相应的时间片长度矩阵,实现多主网络下通讯消息的合理调度。通过Matlab/Simulink中的Stateflow工具进行仿真,验证了优化后的TTCAN协议可以在多主网络下有序工作,整个网络具有良好的稳定性和实时性,总线利用率更高。
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单位中核兰州铀浓缩有限公司; 华中科技大学; 自动化学院
