本发明公开了一种基于多面立体靶标的多相机系统标定方法,制作多面立体靶标,同一时刻不同相机至少拍摄到多面立体靶标的三个靶标平面,且任意两部相机拍摄到的靶标平面至少有两个重合；利用靶标平面与拍摄的图像平面间的单应性关系求解相机内参数；求解每个相机坐标系与重合靶标平面所对应的世界坐标系间的转换关系,各个相机的相机坐标系间的转换关系,确定多相机系统的外参数。本发明标定过程快速、简单,标定结果精度高；只需要拍摄一幅图像,不存在传递误差；靶标加工过程较为简单；特征圆轮廓和矩形识别图案易检测。
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