关于操作机器人机械手爪设计的研究

作者：李波波

来源：现代工业经济和信息化, 2020, 10(12): 41-42.

DOI：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2020.12.16

• 操作机器人
• 机械手爪
• 设计
• 研究

分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利。

• 单位
  湖南工业职业技术学院