以某型RV减速器传动系统为研究对象，综合运用ANSYS和RecurDyn软件，采用参数化建模的方法建立动力学模型，对不同参数条件下的动力学模型进行运动仿真。针对渐开线中心轮、行星轮的磨损情况和渐开线花键的配合间隙变化规律、齿对摩擦润滑状态、齿对接触刚度等影响因素，对RV传动装置整机的传动误差影响进行仿真，获得各影响因素对传动精度的影响规律。
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