摘要

在不利天气下,智能辅助驾驶系统的传感器性能受限,可能会导致行车时智能系统作出错误判断。因此,亟需一种可以搭载在智能系统上的图像增强算法,在恶劣天气下为传感器提供图像增强服务。将经过算法增强后的图像作为智能感知系统的输入,能提升感知的准确性和精度。智能系统的实时运算需要算法的复杂度低,又需要增强后图像呈现的效果良好。为综合对比不同算法的效果和实时性,本文提出一种新的算法评估标准,该评估标准综合考虑目标检测的识别率、精确度和误判率等基础参数并生成最终分数来综合评估图像增强算法。