针对现有沙漠生态修复机械功能单一，植树成活率低的问题，设计一款小型多功能沙漠生态修复小车。该小车集绑绳维护、肥料配比、种树填土和设置草方格沙障等4大功能于一体。控制系统中，树莓派作为上位机，基于图像识别算法，Arduino UNO作为下位机，解析数据并控制电机运转，实现小车自主定位导航。利用ANSYS对核心部件进行有限元分析，确保其满足强度、刚度要求，保证小车运行的安全性与可靠性。样机运行结果表明该小车机械结构合理，自动化程度高，有助于提高沙漠地区植树效率及成活率。
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