压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计

作者：王伟; 刘向东

来源：控制理论与应用, 2008, (03): 456-461.

• 高阶滑模控制
• 迟滞模型
• 跟踪控制器
• 压电系统

对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.

• 单位
  北京理工大学