无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析

作者：雷阳; 王占勇

来源：舰船电子工程, 2019, 39(05): 138-140.

• 轨迹仿真
• 六自由度
• 水动力

论文主要研究无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析,采用旋转导数的理论对无动力下潜进行了六自由度的下潜轨迹分析。论文以两种下潜压载为力,分别分析了不同的下潜负浮力工况下,无动力下潜的轨迹及动力参数。