提出一种基于改进滑模观测器的SOC估计算法,采用sigmoid函数代替传统滑模观测器中的符号函数,并对观测器中的模型参数进行在线更新,进一步消除参数变化带来的模型误差,良好的解决了传统滑模观测器存在的抖振问题,且对参数扰动和模型不确定性有很强的鲁棒性。此外,根据电池状态空间方程构建ARMAX模型,并将预报误差法应用于参数辨识中,可充分体现电池的动态特性。为了验证所提方法的估计效果,对锂离子电池在UDDS工况和混合充放电工况下进行测试,结果证明了整套方案的有效性和鲁棒性。
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