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摘要
双螺旋桨推进复合式直升机具有可变飞行模式，过渡段是实现不同飞行模式转换的必经阶段，且两侧螺旋桨的不对称效果加剧横航向耦合，为保证复合式直升机过渡段的飞行安全，设计横航向姿态解耦控制系统。针对复合式直升机过渡飞行阶段存在的控制方式转换与横航向通道间操纵耦合问题，制定了以操纵功效为约束的控制方式线性过渡策略，基于显模型跟踪解耦控制理论设计了控制阵解耦的姿态控制器，构建了横航向姿态解耦控制系统仿真模型。仿真结果表明：该控制系统可以有效保证复合式直升机控制方式平稳转换，并实现横航向通道解耦控制。
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